Винокуров Б.А. родился 9 января 1915 года в г.Мензелинске ТАССР в крестьянской семье. Окончил начальную школу, работал в колхозе. В Советской Армии с 1937 года, участвовал в освободительном походе советских войск Западную Белоруссию в сентябре 1939 года. С конца 1939 по февраль 1940 года участвовал в советско – финской войне. Командир танка 398-го отдельного танкового батальона 50-й стрелковой дивизии 13-й армии Севера – заподного фронта.
Награжден Орденом Ленина.
Звание Героя Советского Союза было присвоено посмертно 7 апреля 1940 года.